Stepper Motoren/SteppermotorenTreiber/netzteil?

Hallo Liebes Forum, ich will mir eine CNC Bauen und wollte etwas zu Steppermotoren/Steppermotorentreibern wissen.

Ich möchte drei: P-Serie Nema 23 Bipolar 1.8deg 1.9 Nm(269oz.in) 2.8A 57x57x76mm 4 Drähte und ein: https://www.omc-stepperonline.com/d...2a-57x57x114mm-4-drahte-schrittmotor-cnc.html

mit vier https://www.omc-stepperonline.com/d...-20-50vdc-fur-nema-17-23-24-schrittmotor.html betreiben, allerdings weiss ich nicht ganz was für ein Netzteil ich dafür brauche, ich weiss das es wahrscheinlich mindestens 16,8 Ampere können muss, allerdings weiss ich nicht wie viel Volt?

Meine Frage ist also was brauche ich für ein Netzteil bzw. die eigentliche Frage ist:

Regelt der Schrittmotortreiber die Spannung für die Schrittmotoren alleine?

:)