Spulenfiepen Netzteil?

Hi,

die Absaugstation meines Roomba i7 macht beim laden ein hohes Piepen und auch so ein "klackern". Beides nur sehr leise (man muss quasi das Ohr an das Gerät halten, um es zu hören). Ist das schädlich oder gefährlich? Auch scheinen der Akku und das Netzteil beim laden etwas warm zu werden.

:)