Daten CD/DVDs auf HDD automatisiert kopieren

Hallo,

ich bin auf der suche nach einem Programm, Skrip oder ähnlichem was folgendes kann:

1. Daten von CD/DVD sollen in Ordner kopiert werden, in einen Unterordner mit dem Namen von dem Datenträger
2. Falls die Datei vorhanden ist soll die neue Datei umbenannt und kopiert werden.
3. Danach soll das Medium ausgeworfen werden.
4. Das Programm wartet auf neuen Datenträger und beginnt dann wieder mit 1.

Da ich mehrere DVD-Laufwerke besitzt wolle ich je Laufwerk ein Instanzen laufen lassen, ich wollte nur Laufwerk und Speicherziel vorgeben.

Die im Internet gefundenen Lösungen sind veraltet oder Funktionieren nicht (mehr), z. B.:
CDs automatisch auf HDD kopieren

Per Batch habe ich keine Weg gefunden ein Datenträger auszuwerfen und bei vbs kenn mich mich mit den ganzen Sys-befehlen nicht aus.